adas

MDF4: 文件格式
parquet: 文件格式
pickle: 文件格式

recall: 召回
precision: 精度

SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) : 同时定位与地图构建
IMU (Inertial Measurement Unit) : 惯性测量单元

Blob (Binary large object) : 二进制大型对象，如图像

• Monocular: 单目相机
• Stereo: 双目相机
• RGB-D: 深度相机

motion: 运动
landmark: 路标

rotation: 旋转
translation: 平移

Geometry: 几何学

degree: 方向盘转向角度
velocity: 速度

acceleration: 加速度
- lateral direction: 横向
- longitudinal direction: 纵向

quantized model: 量化模型
fine tuning
tunnels
road cluster

物体识别 2D, 3D
物体跟踪
物体检测
语义分割